Medical robotic system involves camera (211) that extends outside of the surgical instrument (231, 241) and a distal end, comprises entry guide (200). To complement the view provided by the images taken by the camera, an auxiliary view including articulatable arm of the surgical instrument and / or cameras, their position and orientation, determination sensing or otherwise is generated from information, it is displayed on the display screen (140) from the perspective of a particular viewpoint. While the operator is controlling the placement and orientation of the camera, intuitive control for supplemental view is provided to the operator.医療用ロボットシステムは、手術用器具(231、241)およびその遠位端の外に延在するカメラ(211)を伴う、進入ガイド(200)を含む。カメラによって撮影された画像によって提供されるビューを補完するために、手術用器具および/またはカメラの関節運動可能なアームを含む補助的ビューが、それらの位置および方向に関する、感知または別様に判定された情報から生成され、特定の視点のパースペクティブから表示画面(140)上に表示される。操作者がカメラの配置および配向を制御している間に、補助的ビューに関する直感的制御が操作者に提供される。
