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一种可调节自平衡装置
- 专利权人:
- 天津津航技术物理研究所
- 发明人:
- 王泷仪,金腾,李景,朱立新,张晨钟,吴晓靖
- 申请号：
- CN201811383479.6
- 公开号：
- CN109662777A
- 申请日:
- 2018.20.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可调节自平衡装置,该装置涉及自平衡装置领域,它包括连接轴,可接合的电磁离合器运动部分、电磁离合器固定部分,提供接口和保护外壳的壳体,起限位调整作用的限位螺母,带有涡轮的弹簧保持器,可手动调节的蜗杆,平面涡卷弹簧,自润滑轴套和端面盖。上述连接轴分别连接其它零部件,连接处会在重力作用下产生一个扭矩,将平面涡卷弹簧和带有涡轮的弹簧保持器采用螺钉连接到一起,通过转动蜗杆使平面涡卷弹簧转动产生新的扭矩,会抵消该装置在重力作用下产生的转矩,实现该装置在连接轴连接处可转动到任意角度平衡。本发明平衡后通过电磁离合器将装置角度固定,大大提高了末端模块使用时的定位精度、定位速度以及稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
