Ein Endoskopsystem ist dazu ausgebildet, zu umfassen: eine Bildaufnahmeeinrichtung, die ein Farbbild aufnimmt, das mindestens drei Farbkomponenten umfasst, ein Zuweisungsmittel, das einen Punkt, der einem jeweiligen von mehreren Pixeln entspricht, die das Farbbild ausmachen, einer Ebene zuweist, die eine erste Achse hat, die eine Achse einer ersten Komponente von mindestens drei Farbkomponenten ist, und eine zweite Achse hat, die eine Achse einer zweiten Komponente von mindestens drei Farbkomponenten ist und die die erste Achse schneidet, wobei der Punkt der Ebene auf Basis der Farbkomponenten des Punktes zugewiesen wird； ein Abstandsdaten-Berechnungsmittel, das in der Ebene eine dritte Achse definiert, die durch einen Schnittpunkt der ersten und der zweiten Achse verläuft und nicht-parallel mit jeder der ersten Achse und der zweiten Achse ist, und Abstandsdaten berechnet, die einen Abstand zwischen der dritten Achse und dem Punkt, der dem jeweiligen der Pixel entspricht, darstellen； und ein Bewertungswert-Berechnungsmittel, das einen vorbestimmten Bewertungswert für das Farbbild auf Basis der berechneten Abstandsdaten berechnet.An endoscope system is configured to include an image pickup device that captures a color image that includes at least three color components, an assigning device that assigns a point corresponding to each of a plurality of pixels that make up the color image to a plane that is a first Axis that has an axis of a first component of at least three color components and a second axis that is an axis of a second component of at least three color components and that intersects the first axis, wherein the point of the plane is based on the color components of the point is assigned； distance data calculating means defining in the plane a third axis passing through an intersection of the first and second axes and being non-parallel with each of the first axis and the second axis, and calculating distance data which is a distance between the third
