A baling system for baling crop material includes a baling chamber. Moveable doors partly define the chamber and the shape of the bale. Hydraulic tension cylinders extend and retract to apply a force to the moveable doors and the growing bale, and transducers measure the lengths of the tension cylinders. An electronic control unit receives the lengths from the transducers, and communicates via a display at least a relative difference between the lengths for consideration in steering the baling system. In particular, the lengths being equal indicates the growing bale is substantially straight and the baling system should be steered straight, and the lengths being unequal indicates the growing bale is developing a curvature and the baling system should be steered in the direction of the cylinder having the shorter length. The transducers may be located external or internal to the cylinders, and may measure the lengths continuously or periodically.L'invention concerne un système de formation de balles pour mettre un produit de récolte en forme de balles, qui comprend une chambre de formation en balles. Des portes mobiles délimitent partiellement la chambre et la forme de la balle. Des vérins de tension hydrauliques s'étendent et se rétractent pour appliquer une force sur les portes mobiles et la balle en croissance, et des transducteurs mesurent les longueurs des vérins de tension. Une unité de commande électronique reçoit les longueurs provenant des transducteurs et communique, par l'intermédiaire d'un dispositif d'affichage, au moins une différence relative entre les longueurs en vue de diriger le système de formation balles. En particulier, les longueurs égales indiquent que la balle en croissance est sensiblement droite et que le système de formation de balles doit être orienté de façon rectiligne, et les longueurs inégales indiquent que la balle en croissance développe une courbure et que le système de formation en balles doit être orienté dans la direction du vér
