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用于外科缝合器的关节运动驱动特征结构
- 专利权人:
- 伊西康内外科有限责任公司
- 发明人:
- C·J·谢尔布,J·C·舒克曼,J·C·加格尔,J·M·雷克托,F·E·谢尔顿四世
- 申请号:
- CN201580034446.9
- 公开号:
- CN106456178A
- 申请日:
- 2015.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种设备(10),该设备包括轴(200)、端部执行器(212)、关节运动接头和关节运动驱动组件(642,644)。轴具有纵向轴线。端部执行器能够操作以缝合组织。关节运动接头将轴与端部执行器联接。端部执行器能够在关节运动接头处枢转以选择性地使端部执行器偏转远离轴的纵向轴线。关节运动驱动组件能够操作以在关节运动接头处枢转端部执行器。关节运动驱动组件包括第一连接件(642)和第二连接件(644)。第一连接件能够相对于轴组件纵向平移。第一连接件的远侧端部以能够枢转的方式与第二连接件的近侧端部联接。第二连接件的远侧端部以能够枢转的方式与端部执行器联接。响应于第一连接件的纵向平移,关节运动驱动组件使端部执行器进行关节运动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/