Medical systems, devices and methods are disclosed for suturing a perforation in tissue, that may be employed endoscopically and/or laparoscopically, and that offer simple, reliable and controllable placement of suture around a perforation for complete closure thereof. One embodiment of the medical system generally includes an endoscope, an endcap, a needle, a suture, and first and second grip systems configured for relative translation to selectively pass the needle between the first and second grip systems.針を通し且つ組織の穴を縫合するための医療装置、器具及び方法が開示されており、該医療器具及び方法は、内視鏡的に及び/又は腹腔鏡下で使用することができ、穴を完全に塞ぐために穴の周囲への簡単で信頼性が高く制御可能な縫合糸の配置を提供する。該医療装置の一つの実施例は、概して、内視鏡、エンドキャップ、針、縫合糸並びに第一及び第二の把持装置を備えており、該第一及び第二の把持装置は、相対的に並進して、針を該第一の把持装置と第二の把持装置の間を選択的に通す構造とされている。
