A surgical tool assembly having a clutch system for shifting between a closed system having a closed stroke reduction mechanism and a joint motion and firing system
Is a tool assembly for use with a closed actuator configured to move a first axial closed distance upon actuation.The surgical end effector is operatively coupled to the shaft assembly.The projectile assembly is operable with the articulated member.Closed systemInterchangeable interface with the closed actuator.Therefore,When the closed actuator moves axially over the first axial closed distanceClosed systemDisengage the projectile assembly and the joint memberAndTo apply the closed motion to the end effectorThe closed member is axially moved over a second axial closed distance shorter than the first axial closed distance.作動時に第１の軸方向閉鎖距離を移動するように構成された閉鎖アクチュエータと共に使用するためのツールアセンブリである。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに動作可能に連結されている。発射部材アセンブリは、関節部材と動作可能にインターフェースしている。閉鎖システムは、閉鎖アクチュエータと動作可能にインターフェースし、そのため、閉鎖アクチュエータが第１の軸方向閉鎖距離にわたって軸方向に前進するときに、閉鎖システムは、発射部材アセンブリ及び関節部材を係合解除し、また、閉鎖運動をエンドエフェクタに適用するように、第１の軸方向閉鎖距離よりも短い第２の軸方向閉鎖距離にわたって閉鎖部材を軸方向に移動させる。
