Compounds of formula I ** Formula ** selected from the group ** Table ** as well as their pharmaceutically useful salts, tautomers and stereoisomers, including mixtures in all proportions.Compuestos de fórmula I**Fórmula** seleccionados del grupo**Tabla** así como sus sales, tautómeros y estereoisómeros farmacéuticamente útiles, incluyendo sus mezclas en todas las proporciones.