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一种浆果精确采收分级装置
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 王虹虹,倪晓宇,李维林,刘英,黄玉萍,姜东,吴晓莉,刘阳,唐敏
- 申请号：
- CN201921771583.2
- 公开号：
- CN210726048U
- 申请日:
- 2019.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本专利提供一种浆果精确采收分选装置,其以凸轮机构作为动力源,驱动作为采摘执行机构的辊子上下往复振动,通过相机与左右驱动装置控制辊子的左右移动,实现浆果的精确高效采收。它包括门型机架,包括CCD相机在内的机器视觉系统;在机架前后方向上设置有两级梳刷机构,每级梳刷机构包括位于机架内部左右两侧的具有梳刷棒的辊子,辊子通过能够带动其在左右方向移动的左右驱动装置设置在机架上;在机架内部设置有用于对浆果进行拍照的CCD相机;辊子的上下两端分别转动设置在上下轴承座中,上轴承座通过阻尼器与左右驱动装置中的左右移动部件相连;下轴承座固定在顶杆上,顶杆与驱动其上下移动的凸轮机构中的凸轮接触;凸轮机构中的机座左右滑动地设置在下部滑轨上,下部滑轨固定在机架上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
