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光学形状検出フィードバックを伴う血管内配置装置のロボット制御
- 专利权人:
- コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫＯＮＩＮＫＬＩＪＫＥ ＰＨＩＬＩＰＳ Ｎ．Ｖ．
- 发明人:
- フレクスマン モリー ララ,コール フレホリー,ノーナン ダフィト パウル,カーヤ ネリマン ニコレッタ
- 申请号：
- JP20170537964
- 公开号：
- JP2018505728(A)
- 申请日:
- 2016.01.06
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 近位制御部41に接続される送達ツール42に取り付けられる治療装置43を含み、光学形状センサ44（例えば、光学形状センサを含む内移植片配置装置）を更に含む血管内配置装置40を操作するためのロボットシステムである。 ロボットシステムは、心血管系内で近位制御部41及び／又は治療装置43をナビゲートするための送達ツール42に取り付け可能なロボット50（例えば、シースカテーテルに取り付けられる内移植片の軸回転及び／又は軸並進を制御するロボット）を使用する。ロボットシステムは、心血管系の医用画像（例えば、腹大動脈のX線/再構成画像）への、血管内配置装置40の部分又は全部の光学形状センサ44による形状検出の間の空間レジストレーションから導出されるロボット50による心血管系内の治療装置43のナビゲーションを制御するためのロボッ
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
