The purpose of the present invention is to favorably correct aberration on an off-axis and an on-axis at low cost while having a wide field angle. Provided is an endoscope objective optical system (1) which includes a first negative lens (L1), a second negative lens (L2), a third lens (L3), a luminance stop (S), and a positive lens group (G2), sequentially from an object to an image, the lens group having a cemented lens (CL2) in which at least one positive lens and one negative lens are cemented, while satisfying the following conditional expressions: 1.0 < D3 (96 deg) / f_all < 10 … (1) 1.1 < (r1 + r2) / (r1 - r2) < 5.0 … (2) Where, D3 (96 deg) is a distance the main beam of a d-line incident onto the first lens with an incident angle of 96 degrees passes through the third lens, and f_all is a focal distance of the whole lens system. Further, r1 is a radius of curvature for the object side surface of the first lens on, and r2 is a radius of curvature for the image side surface of the second lens.La présente invention concerne la correction favorable et à faible coût dune aberration sur un angle par rapport à laxe du faisceau principal et sur un angle dans laxe du faisceau principal tout en ayant un grand angle de champ. La présente invention porte également sur un système (1) optique dobjectif dendoscope qui comprend une première lentille (L1) négative, une deuxième lentille (L2) négative, une troisième lentille (L3), un arrêt (S) de luminance et un groupe (G2) de lentilles positif, en séquence depuis un objet vers une image, le groupe de lentilles ayant un objectif collé (CL2) dans lequel au moins une lentille positive et une lentille négative sont collées, tout en satisfaisant les expressions conditionnelles suivantes : 1,0 < D3 (96 deg) / f_tout < 10 … (1) 1,1 < (r1 + r2) / (r1 - r2) < 5,0 … (2), D3 (96 deg) étant une distance, le faisceau principal dune ligne d incidente sur la première lentille, avec un angle incident de 96 degrés, traversant la troisième len
