A stereoscopic endoscope pupil configuration for embedding in a stereoscopic endoscope, the shape of the cross section of the stereoscopic endoscope is a predetermined closed two-dimensional shape, the stereoscopic endoscope pupil configuration including at least two pupils, each of the at least two pupils having a shape covering a different unique portion of the two-dimensional closed shape, and together the at least two pupils substantially fully forming the two-dimensional closed shape.L'invention concerne une configuration de pupilles d'endoscope stéréoscopique destinée à être incorporée dans un endoscope stéréoscopique, la forme de la section transversale de l'endoscope stéréoscopique étant une forme bidimensionnelle fermée prédéterminée, la configuration de pupilles d'endoscope stéréoscopique comprenant au moins deux pupilles, chacune des au moins deux pupilles ayant une forme recouvrant une partie unique différente de la forme fermée bidimensionnelle, et ensemble, les au moins deux pupilles formant sensiblement complètement la forme fermée bidimensionnelle.