A debris removal system includes an elongated shaft extending from a proximal end to a distal end and including a shaft lumen, the shaft being configured to be inserted through a bodily lumen to a target surgical site, a vibration motor coupled to the elongated shaft via a vibration collar, the vibration motor including a rotatable shaft and at least one weight coupled to the rotatable shaft, the weight being asymmetrically shaped about a central axis of the shaft such that rotation of the shaft creates vibrational energy along the length of the elongated shaft to dislodge debris within the target surgical site, and a vacuum pump connected to the elongated shaft and configured to vacuum dislodged debris from the target surgical site through the shaft lumen.La présente invention concerne un système d'élimination de débris qui comprend une tige allongée s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale et comprenant une lumière de tige, la tige étant configurée pour être insérée à travers une lumière corporelle vers un site chirurgical cible, un moteur de vibration couplé à la tige allongée par l'intermédiaire d'un collier de vibration, le moteur de vibration comprenant une tige rotative et au moins un poids couplé à la tige rotative, le poids étant formé de manière asymétrique autour d'un axe central de la tige de telle sorte que la rotation de la tige crée une énergie vibratoire le long de la longueur de la tige allongée pour déloger des débris à l'intérieur du site chirurgical cible, et une pompe à vide reliée à la tige allongée et configurée pour aspirer des débris délogés du site chirurgical cible à travers la lumière de la tige.
