Described here are systems, devices, and methods useful for minimally invasive surgical procedures performed by a single operator. The surgical systems may include a user interface, a display, one or more support arms each comprising an external magnet, and one or more intracavity devices. The intracavity devices may be configured to be attracted to respective external magnets. The user interface may be configured to allow the operator to control the location and orientation of the intracavity devices by control of the position of the support arms and magnetic field of the external magnet.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des méthodes utiles pour des interventions chirurgicales à effraction minimale réalisées par un seul opérateur. Les systèmes chirurgicaux peuvent comprendre une interface utilisateur, un écran, un ou plusieurs bras de support comprenant chacun un aimant externe, et un ou plusieurs dispositifs intracavitaires. Les dispositifs intracavitaires peuvent être conçus pour être attirés vers des aimants externes respectifs. L'interface utilisateur peut être configurée pour permettre à l'opérateur de commander l'emplacement et l'orientation des dispositifs intracavitaires en commandant la position des bras de support et le champ magnétique de l'aimant externe.
