Klaus Hörndler,Christof Fleischmann,Wolfgang Kränzel
申请号:
DE102006051963
公开号:
DE102006051963B4
申请日:
2006.11.03
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem C-Bogen. Hierzu wird von wenigstens zwei punktförmigen Röntgenmarken in einem an dem Röntgenstrahlenempfänger lösbar angeordneten Kalibrierturm eine Anzahl von 2D-Röntgenprojektionen unter Variation des Orbitalwinkels α aufgenommen, die jeweilige Position des Brennflecks der Röntgenstrahlenquelle im Koordinatensystem des Röntgenstrahlenempfängers ermittelt und in einer Look-up-table (LUT-Brennfleck) hinterlegt. Nach Abnahme des Kalibrierturms wird für eine Anzahl von Einstellungen der Röntgendiagnostikeinrichtung unter Variation des Orbitalwinkels und der Höhen- und Horizontalverstellung des C-Bogens (α, z und y) die jeweilige Orientierung des Röntgenstrahlenempfängers mit Hilfe eines Lageerfassungssystems ermittelt und mit der jeweiligen Orientierung des Röntgenstrahlenempfängers nach einem kinematischen Modell der Röntgendiagnostikeinrichtung verglichen. Für eine bevorzugte Orientierung des C-Bogens wird die mit dem Lageerfassungssystem gemessene Orientierung auf das kinematische Modell normiert. Für jede Orientierung (α, y, z) ergibt sich eine Transformationsmatrix, die in einer LUT (Rontgenstrahlenempfänger) abgespeichert wird. Bei einer späteren 3D-Rekonstruktion aus 2D-Projektionen wird das kinematische Modell mit den beiden LUTs korrigiert.The present invention relates to a method for calibrating an x-ray diagnostic machine with a c - arc. For this purpose, of at least two punctiform x-ray markers in a calibrating detachably arranged on the x-ray radiation receiver a number of 2d - x-ray projections with variation of the orbital angle α, and the respective position of the focal spot of the x-ray source in the coordinate system of the x-ray receiver is determined, and, in a look - up - table (lut - focal spot) deposited. After removal of the calibrating turret is for a number of settings of the x-ray diagnostic device with variation of the orbital angle and of th