A catheter twisting device for a vessel interventional surgery robot, being suitable for the field of medical devices. The catheter twisting device comprises: two spaced-apart friction blocks (1)； an open-and-close mechanism (2) for adjusting and controlling a horizontal distance between the two friction blocks (1) so as to clamp or loosen a catheter； and a twisting mechanism (3) for driving the two friction blocks (1) to move upward and downward so as to twist the catheter to rotate. The catheter twisting device has a compact structure, is small and light, can be sterilized easily, and is good for medical promotion and application. The catheter twisting device can adapt to catheters with different diameters, is easy for inserting and removing a catheter, and provides a more reliable clamping of catheters. In addition, by driving the two friction blocks to move relatively upward and downward so as to twist a catheter to rotate, the twisting mechanism prevents the issue of elastic sliding motion and can avoid the issue of a tangled actuator caused by using a direct drive motor actuator to rotate the catheter, effectively ensuring continuous, reliable rotation of the catheter.L'invention porte sur un dispositif de torsion de cathéter pour un robot chirurgical d'intervention vasculaire qui convient au domaine des dispositifs médicaux. Le dispositif de torsion de cathéter comprend : deux blocs de friction espacés (1) ； un mécanisme d'ouverture et de fermeture (2) permettant d'ajuster et de commander une distance horizontale entre les deux blocs de friction (1) de façon à serrer ou à desserrer un cathéter ； et un mécanisme de torsion (3) permettant d'entraîner les deux blocs de friction (1) de manière à se déplacer vers le haut et vers le bas de façon à tordre le cathéter pour qu'il tourne. Le dispositif de torsion de cathéter comporte une structure compacte, est petit et léger, peut être stérilisé facilement, et est approprié pour une amélioration et une application méd
