The invention provides a system for using optical mapping for producing a 3 dimensional mapping of the characteristics of a body; the system comprising measuring the movement of at least one registration mark on a capture sheet along a predetermined axis and means for using this measurement of the movement of the at least one registration mark to provide an indicator of the characteristics of the body. The invention also provides an apparatus for measuring body characteristics and a method of measuring body characteristics.La presente invención proporciona un sistema para utilizar mapeo óptico para producir un mapeo de 3 dimensiones de las características de un cuerpo. El sistema comprende medios para medir el movimiento de al menos una marca de registro en una lámina de captura a lo largo de un eje predeterminado y medios para utilizar esta medida del movimiento de dicha al menos una marca de registro para proporcionar un indicador de las características del cuerpo. La invención también proporciona un aparato para medir las características del cuerpo y un método de medición de las características del cuerpo.