一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 于乃功,蒋晓军,苑云鹤,罗子维,翟羽佳,方略
- 申请号：
- CN201710336981.0
- 公开号：
- CN106949896A
- 申请日:
- 2017.05.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 沈波
- 摘要：
- 一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法，属于机器人环境认知及运动导航技术领域。当机器人在探索到的位置放电率大于位置细胞放电阈值的时候需记录下放电信息Pfire，位置信息Plocation，环境情景信息O，并将信息记录在情景认知地图上。通过情景认知地图上储存的空间信息完成机器人导航，即从起始位置到具体情景中的具体物体位置的导航。本发明能使机器人自主探索环境，将环境信息变成机器人的情景认知地图，根据认知地图制定相应导航策略。整套系统取得较好的空间认知效果，可应用于工厂、家庭、实验室等室内环境和街道等室外环境的情景认知地图构建及导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
