THE RESEARCH FOUNDATION FOR THE STATE UNIVERSITY OF NEW YORK
发明人:
KESAVADAS, Thenkurussi,ASHAMMAGARI, Aditya, Reddy
申请号：
USUS2014/016889
公开号：
WO2014/127353A1
申请日:
2014.02.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A robotic system that may be used with a wire such as, for example, a stent, needle, guidewire, catheter, or another device is disclosed. This robotic system has a first pinch mechanism coupled to a first servo and a second pinch mechanism coupled to a second servo. An end effector is connected to the first servo and a frame is connected to the second servo. Each of the first and second pinch mechanisms can pinch and lock the wire in a fixed position relative to the respective first or second pinch mechanism. The wire may be translated into or out of a patient using the first pinch mechanism and second pinch mechanism.Linvention concerne un système robotique pouvant être utilisé avec un fil, par exemple, une endoprothèse, une aiguille, un guide-fil, un cathéter, ou tout autre dispositif. Le système robotique présente un premier mécanisme de pincement couplé à un premier servomécanisme et un second mécanisme de pincement couplé à un second servomécanisme. Un effecteur terminal est connecté au premier servomécanisme et un cadre est connecté au second servomécanisme. Chacun des premier et second mécanismes de pincement peut pincer et bloquer le fil dans une position fixe par rapport au premier ou au second mécanisme de pincement. Le fil peut être transféré à lintérieur ou à lextérieur dun patient au moyen du premier mécanisme de pincement et du second mécanisme de pincement.
