VARLEY, Edward William,WALLACE, Martin,TAYLOR, Simon David,ALLY, Zayd Hamid
申请号：
GBGB2019/052562
公开号：
WO2020/065263A1
申请日:
2019.09.13
申请国别(地区):
GB
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present application describes a prosthetic or robot part (500), comprising at least one phalange member (532) pivotally coupled to a base (509) at a pivot axis； and a drive assembly to selectively move the phalange member about the pivot axis along a flexion/extension plane between an open position and a closed position, said drive assembly comprising a drive element (512) coupled to an actuator (506) and a driven element (514) coupled to the phalange member； wherein the driven element (514) is decouplable from the drive element (512) when the phalange member is caused to move in a first rotational direction about the pivot axis by an external force.La présente invention concerne une pièce prothétique ou robotique (500), comprenant : au moins un élément de phalange (532) relié de façon pivotante à une base (509) sur un axe de pivot ； et un ensemble d'entraînement pour déplacer sélectivement l'élément de phalange autour de l'axe de pivot le long d'un plan de flexion/extension entre une position ouverte et une position fermée, ledit ensemble d'entraînement comprenant un élément d'entraînement (512) relié à un actionneur (506) et un élément entraîné (514) relié à l'élément de phalange. L'élément entraîné (514) peut être séparé de l'élément d'entraînement (512) lorsque l'élément de phalange est amené à se déplacer dans une première direction de rotation autour de l'axe de pivot par une force externe.
