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旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 柏转,陈向阳,谢伟东,龙航,刘林林,谭继文,彭子龙
- 申请号：
- CN201820487700.1
- 公开号：
- CN208210769U
- 申请日:
- 2018.04.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨海明
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备，解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座，底座上设有啮合齿轮旋转装置，啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置，俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置，伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置，分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架，第二支撑轴和第二连架，第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上；第二支撑轴上设有旋转辊子，旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板，旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转，直角挡果板上开有导槽，导槽内设有往复直线滑动的刀架，刀架上固定有若干刀片。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
