公立大学法人首都大学東京;TOKYO METROPOLITAN UNIV;DOUBLE RESEARCH & DEVELOPMENT CO LTD;ダブル技研株式会社
发明人:
FUKAYA NAOKI,深谷 直樹,WADA HIROSHI,和田 博
申请号：
JP2011058756
公开号：
JP2012192496A
申请日:
2011.03.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a humanoid hand enhanced in practicality and simple in structure.SOLUTION: There is provided the humanoid hand 100 with a bony framework of a hand. A plurality of palms 2, 3, and 4 are fixed to the bony framework of a palm of the humanoid hand 100. Respective palms 2, 3, and 4 are formed by adhering elastic members 22, 23, 24, 32, and 42 to sheet members 21, 31, and 41. When gripping an object by the humanoid hand 100, the plurality of the sheet members 21, 31, and 41 overlap one another and are deflected, so that the elastic members 22, 23, 24, 32, and 42 support the object.【課題】実用性を高めた簡潔構造の人間型ハンドを提供することである。【解決手段】手の骨格を有する人間型ハンド１００において、前記人間型ハンド１００の掌骨格に複数の掌部２、３、４を固定し、前記複数の掌部２、３、４のそれぞれが、シート部材２１、３１、４１に弾性部材２２、２３、２４、３２、４２を貼付して成り、前記人間型ハンド１００によって対象物を掴む際に、前記複数のシート部材２、３、４同士が重なり合うとともに該シート部材２１、３１、４１が撓んで、前記弾性部材２２、２３、２４、３２、４２が前記対象物を支持することを特徴とする。【選択図】図１
