A medical device for the delivery of fluids into or through the wall of a biological space or conduit is described. The medical device comprises one or more actuators, which may exist in a constrained configuration which is substantially parallel to the longitudinal axis of the device or an unconstrained configuration in which at least a portion of the one or more actuators is oriented substantially non-parallel to the longitudinal axis of the device. The device further comprises tissue penetrators, which may be attached to the actuators or contained within the actuators. Upon positioning of the device at the target treatment site within a biological space or conduit, the operator may release the actuators from their constrained position, allowing the actuators to adopt their unconstrained position and make contact with an adjacent wall of a biological space or conduit. The actuators are configured to minimize the physical contact between the device and the target tissue, thereby permitting uniform and enhanced delivery of fluids into less compressed tissue, with reduced tissue trauma.La présente invention concerne un dispositif médical pour ladministration de fluides dans ou à travers la paroi dun espace ou dun conduit biologique. Le dispositif médical comporte un ou des actionneurs qui peuvent être dans une configuration contrainte qui est sensiblement parallèle à laxe longitudinal du dispositif ou dans une configuration non contrainte dans laquelle une partie dun ou de plusieurs actionneurs est orientée sensiblement de manière non parallèle à laxe longitudinal du dispositif. Le dispositif comporte également des dispositifs de pénétration tissulaire, qui peuvent être fixés aux actionneurs ou contenus dans les actionneurs. Lors du positionnement du dispositif au niveau du site de traitement cible dans lespace ou le conduit biologique, lopérateur peut libérer les actionneurs de leur position contrainte, permettant aux actionneurs dadopter leur position non contraint
