The medical system is equipped with a first arm having a group of joints including at least one redundant joint, a treatment tool detachably supported at the distal end of the first arm and having an end effector, a first operating portion configured to be capable of operating the first arm and the treatment tool, and a second operating portion provided separately from the first arm and the first operating portion and configured to be capable of operating only the redundant joint.Le système médical de la présente invention est équipé d'un premier bras possédant un groupe d'articulations comprenant au moins une articulation redondante, d'un instrument de traitement supporté de manière amovible à l'extrémité distale du premier bras et comportant un effecteur terminal, d'une première partie d'actionnement conçue pour pouvoir faire fonctionner le premier bras et l'instrument de traitement, et d'une seconde partie d'actionnement disposée séparément du premier bras et de la première partie d'actionnement et conçue pour pouvoir faire fonctionner uniquement l'articulation redondante.この医療システムは、少なくとも一つの冗長関節を含む関節群を有する第一アームと、前記第一アームの遠位端で着脱可能に支持され、エンドエフェクタを有する処置具と、前記第一アームおよび前記処置具を操作可能に構成された第一操作部と、前記第一アームおよび前記第一操作部から離隔して設けられ、前記冗長関節のみを操作可能に構成された第二操作部と、を備える。
