Provided is a crop harvesting device capable of restraining fluctuation of working time according to skill of a worker during a crop harvesting operation and reducing the labor required for generating a running course of the traveling harvester. The crop harvesting apparatus 100 includes a position detecting means 110 for detecting the position of the combine 1, a storage means 130 for storing position information of the work area 131, (150) for generating a running course of the combine (1) so that crops are harvested from the outer side to the inside in a spiral manner and a running course generating means A driving control means 160 for driving the combine 1 and an operation for harvesting the crops in the combine 1 when the combine 1 is running on the running course by the driving control means 160 And a harvesting control means (170).농작물 수확 작업시에, 작업자의 숙련도에 따른 작업 시간의 편차를 억제할 수 있고, 또한 주행형 수확기의 주행 코스를 생성하기 위한 수고를 저감할 수 있는 농작물 수확 장치를 제공한다. 농작물 수확 장치(100)는 콤바인(1)의 위치를 검출하는 위치 검출 수단(110)과, 작업 영역(131)의 위치 정보를 기억하고 있는 기억 수단(130)과, 작업 영역(131) 내에서, 나선상으로 외주측으로부터 내측으로 농작물이 수확되어 가도록 콤바인(1)의 주행 코스를 생성하는 주행 코스 생성 수단(150)과, 상기 주행 코스 생성 수단(150)에 의해 생성된 상기 주행 코스를 지나도록 콤바인(1)을 주행시키는 주행 제어 수단(160)과, 주행 제어 수단(160)에 의해 콤바인(1)이 상기 주행 코스를 주행하고 있을 때, 콤바인(1)에 농작물을 수확하기 위한 동작을 행하게 하는 수확 제어 수단(170)을 구비한다.
