一种微创手术机器人用双极能量工具
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,孔康,杨英侃,李建民,李进华
- 申请号：
- CN201510665781.0
- 公开号：
- CN105286989A
- 申请日:
- 2015.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术机器人用双极能量工具，它包括工具长杆，工具长杆的一端与执行末端的基座杆固定相连并且另一端通过轴承旋转的安装在连接盒中，在连接盒内安装有夹钳开合传动装置、回转传动装置、偏摆传动装置以及自转传动装置,在连接盒尾侧设置有能量接口，能量接口包括正极插头和负极插头。本发明简化了切割、剥离、凝血动作的操作流程，提高了机器人手术精度。在进行微细组织的电凝、电切等操作中可有效实现对组织的夹持。有助于防止漏电流的产生并可避免两极之间短路，提高了手术工具的操作安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
