一种ERCP辅助机械手装置
- 专利权人:
- 郑步峰
- 发明人:
- 郑步峰,张叶
- 申请号:
- CN201510210179.8
- 公开号:
- CN105030332A
- 申请日:
- 2015.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种ERCP辅助机械手装置,包括底座,垂直伸缩装置,抱箍,连接法兰,横向伸缩装置,十二指肠镜控制盒,手术台,地脚螺栓和控制装置,所述的底座通过地脚螺栓固定在地面上;所述的底座上端设置有垂直伸缩装置;所述的垂直伸缩装置的顶端设置抱箍;所述的横向伸缩装置通过连接法兰设置在抱箍上;所述的十二指肠镜控制盒设置在横向伸缩装置的另一端;所述的控制装置通过专用电缆与辅助机械手装置相连。本发明的垂直伸缩装置,横向伸缩装置和十二指肠镜控制盒的设置,有利于调节准确,使得操作简单,控制方便,安全可靠,从而完善功能多样性,提高手术的成功率,避免了X射线对医务人员健康的危害。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心