The present invention relates to a sensor for detecting a small falling object, and more particularly, to a sensor and a manufacturing method capable of effectively detecting a small falling object such as a pill, and a packaging device using the same. The sensor for detecting a small falling object according to the present invention includes a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are disposed at a predetermined interval on one side; A polarization unit for converting light generated in each light emitting element of the light emitting unit into parallel light; A light-receiving element array in which light-receiving elements respectively corresponding to the light-emitting elements of the light-emitting portion are arranged at predetermined intervals; And a sensing region formed between the light emitting unit and the light receiving unit to detect a falling object.본 발명은 소형 낙하물 감지용 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 알약과 같은 소형 낙하물을 효과적으로 감지할 수 있는 센서 및 제조 방법, 그리고 이를 이용한 포장 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 소형 낙하물 감지용 센서는 일측에 다수의 발광 소자가 소정 간격으로 배치되는 발광 소자 어레이와; 상기 발광부의 각각의 발광소자에서 발생한 광들을 평행광으로 변환시키기 위한 편광부와; 상기 발광부의 발광 소장에 각각 대응하는 수광소자들이 소정 간격으로 배치되는 수광 소자 어레이와; 및 상기 발광부와 수광부의 사이에 형성되어, 낙하하는 물체를 감지하는 감지영역으로 이루어진다.