The invention is based on an Individual or Collective Inverse Rickshaw (2) with Extra Robotic Versions for users with free hands, arms, legs and feet, with degrees of freedom between a Propulsive Block (255) and one or more Blocks (798). Interaction with the user who maintains rigid or semi-rigid links with the user or users, the degrees of freedom being authorized by intermediate pieces (106) that can act as a spin or twist, without play or flutter, and being sufficient so that the users retain the oscillations of their cervico-dorso-lumbar neuro-musculoskeletal system, certain degrees of freedom being more stressed than others depending on whether the user is running or skates or climbs, said Propulsive Block (255) being of all formats, positions and types of ground contact, said Reverse Rickshaw (2) capable of crossing slopes or stairs, or being towable, or Autonomous Driving or Tracking Trajectory the very users it serves. L'invention repose sur un Rickshaw Inverse (2) Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec mains, bras, jambes et pieds libres, avec degrés de liberté entre un Bloc Propulsif (255) et un ou plusieurs Blocs (798) d'Interaction avec l'utilisateur qui maintient(nent) des liens rigides ou semi-rigides avec le ou les utilisateurs, les degrés de liberté étant autorisés par des Pièces Intermédiaires (106) pouvant agir en vrille ou torsion, sans jeu ni flottement, et étant suffisants pour que les utilisateurs conservent les oscillations de leur système neuro-musculo-squelettique cervico-dorso-lombaire, certains degrés de liberté étant plus sollicités que d'autres selon que l'utilisateur courre ou patine ou grimpe, ledit Bloc Propulsif (255) étant de tous formats, positionnements et types de contact au sol, ledit Rickshaw Inverse (2) pouvant franchir des pentes ou des escaliers, ou être attelable, ou à Conduite Autonome ou à Suivi de Trajectoire des utilisateurs mêmes auxquels il rend service.
