According to one embodiment, a method and apparatus for obtaining information about an object is disclosed. In detail, a sensing method and apparatus for acquiring a shape of a blood vessel using intensity information of received light and distance information of an object are disclosed.일 실시 예에 따라, 객체에 대한 정보를 획득하는 방법 및 장치가 개시된다. 구체적으로, 수신 광의 세기 정보와 객체의 거리 정보를 이용해서 혈관의 형상을 획득하는 센싱 방법 및 장치가 개시된다.
