一种菠萝自动取芯装置
- 专利权人:
- 张祥亭
- 发明人:
- 张祥亭
- 申请号:
- CN201621175295.7
- 公开号:
- CN206403141U
- 申请日:
- 2016.10.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种菠萝自动取芯装置,由第一电机、移动架、第二电机、筒状刀具、齿条、齿轮、第三电机、工作台、第一丝杆步进电机、前夹板、后夹板、第一机械臂、第四电机、抓手、第二机械臂和控制器组成,其特征在于:所述第一电机安装在移动架上部,与第一机械臂相连接,所述第一机械臂与第二机械臂通过第四电机相连接,并且在第二机械臂端部安装有抓手,所述第二电机安装在移动架上,第二电机通过移动架与筒状刀具相连接,所述移动架、第三电机和控制器安装在工作台上,所述第三电机上齿轮与移动架上齿条相啮合,所述工作台上安装有第一丝杆步进电机,所述第一丝杆步进电机与前夹板相连接。本实用新型能够实现菠萝的自动取芯,结构巧妙,设计合理,提高了菠萝的加工效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心