[Challenge] An elongate shaft to support tools and end, a tool of the terminus, and a control member or handle of the proximal, handle tools and A1 A surgical instrument, bendable behavior of distal and proximal end and is connected to a proximal end and each of the elongate shaft through a member. Extending between a proximal end member and the member, whereby the deflection of all of the control handle to the elongate shaft to cause a bend corresponding to this operating member in the end, activation means, the working member I want to control. And, the proximal bendable member is provided with a ball and socket assembly that is constructed and arranged to move in three dimensions is supported in between the instrument shaft and handle.【課題】【解決手段】外科用機器は、末端のツールと、該末端のツールを支持する細長い軸と、基端のハンドル又は制御部材とを含み、ツール及びハンドルは、末端及び基端の曲げ可能な動作部材を介して細長い軸のそれぞれ末端及び基端と連結される。起動手段は、上記末端部材と基端部材との間を伸び、これにより、上記細長い軸に対する上記制御ハンドルの全ての撓みは上記末端の動作部材のこれに相応する曲がりを生じさせ、上記作用部材を制御する。基端の曲げ可能な部材は、ハンドルと機器の軸との間にて支持され且つ、三次元的に動く構造及び配置とされたボールアンドソケットアセンブリを備えている。
