The present invention relates to an endoscopic joint structure which uses a coil spring formed from a shape-memory alloy to bend an endoscope in a desired direction. More specifically, the endoscopic joint structure comprises: a first and a second coil spring which are formed from a shape-memory alloy, are disposed between a pair of a left and a right bending node unit connected to each other by a hinge member, and contract by a current supplied from a current supply device in a left and a right direction on a flat surface； and a third and a fourth coil spring which are formed from the shape-memory alloy, are disposed between a pair of a upper and a lower bending node unit connected to each other by a hinge member, and contract by a current supplied from the current supply device in a upward and a downward direction on a flat surface. The pair of the left and the right bending node unit and the pair of the upper and the lower bending node unit are sequentially arranged repeatedly, and the pair of the left and the right bending node unit and the pair of the upper and the lower bending node unit are connected by an elastic member. A current is supplied to the first, the second, the third, and the fourth coil spring formed from the shape-memory alloy to raise a temperature of the first, the second, the third, and the fourth coil spring to a prescribed temperature to contract the first, the second, the third, and the fourth coil spring to bend the endoscope in a direction desired by a user.본 발명은 형상기억합금 이루어진 코일스프링을 이용하여 원하는 방향으로 내시경을 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 내시경 관절구조에 관한 것으로서,더욱 상세하게는, 힌지부재로 연결된 한 쌍의 좌,우굴곡 마디부의 사이에는 평면상의 좌,우측으로 전류공급장치에서 공급되는 전류에 의해 수축되는 형상기억합금으로 이루어진 제1,2코일스프링을 구비하고, 힌지부재로 연결된 한 쌍의 상,하굴곡 마디부의 사이에는 평면상의 상,하부측으로 전류공급장치에서 공급되는 전류에 의해 수축되는 형상기억합금으로 이루어진 제3,4코일스프링을 구비하며, 한 쌍의 좌,우굴곡 마디부와 한 쌍의 상,하굴곡 마디부를 반복하여 순차적으로 배열하면서, 한 쌍의 좌,우굴곡 마디부와 한 쌍의 상,하굴곡 마디부 사이를 탄성부재로 연결구성하여, 형상기억합금 이루어진 제1,2,3,4코일스프링에 각각 전류를 공급해 미리 정해진 온도로 상승시켜 제1,2,3,4코일스프링을 각각 수축시킴으로써, 사용자가 원하는 방향으로 내시경
