A scanning endoscope 41 has: a first cylindrical body 45 an optical fiber P, at least a portion of which is accommodated in the first cylindrical body 45, an optical axis PX thereof being disposed in a position eccentric with respect to the central axis 45X of the first cylindrical body 45, and the optical fiber P radiating irradiation light from an irradiation end in accordance with incident light incident on an incidence end a retaining part 47 for retaining the optical fiber P a drive part 48 for causing an irradiation end Po to pivot and an illumination optical system 52.Cette invention concerne un endoscope à balayage 41 comprenant : un premier corps cylindrique 45 une fibre optique P, dont au moins une partie est logée dans ledit premier corps cylindrique 45 et dont laxe optique PX est dans une position excentrée par rapport à laxe central 45X du premier corps cylindrique 45, la fibre optique P étant caractérisée en ce quelle émet une lumière dirradiation à partir dune extrémité dirradiation en fonction de la lumière incidente qui est incidente sur une extrémité dincidence une partie de retenue 47 destinée à retenir la fibre optique P une partie entraînement 48 destinée à faire pivoter une extrémité dirradiation Po et un système optique déclairage 52.走査型内視鏡41は、第1の筒状体45と、第1の筒状体45に少なくとも一部が収容され、光軸PXが第1の筒状体45の中心軸45Xに対して偏心された位置に配置され、入射端に入射される入射光に応じて照射端から照射光を照射する光ファイバPと、光ファイバPを保持する保持部47と、照射端Poを揺動させる駆動部48と、照明光学系52と、を有する。