A leadless cardiac pacemaker having a radial fixation mechanism is provided. The cardiac pacemaker can include fixation mechanism separate from a pacing electrode and having a diameter equal to or less than the outer diameter of the pacemaker. The fixation mechanism can allow the pacemaker to be inserted into tissue with less than 2 rotations of the pacemaker to place the pacing electrode in contact with the tissue. In some embodiments, the fixation mechanism can comprise a plurality of hooks or protrusions positioned near a distal portion of the pacemaker. The fixation mechanism(s) can be configured to penetrate the endocardium of the patient and reside mostly within the myocardium. Methods of delivering the leadless cardiac pacemaker into the heart are also provided.放射状固定機構を有するリードレス心臓ペースメーカーが提供される。本発明の心臓ペースメーカーは、ペーシング電極から離間して配置され、かつ前記ペースメーカーの外径以下の直径を有する固定機構を含むことができる。前記固定機構は、前記ペースメーカーを2回未満回転させることによって前記ペースメーカーを組織内に挿入し、ペーシング電極を前記組織に接触させて配置することができる。いくつかの実施形態では、前記固定機構は、ペースメーカーの遠位部分の近傍に、複数のフックまたは突起部を含み得る。前記固定機構は、患者の心内膜を穿刺し、該固定機構の大部分を心筋内に挿入させることができるように構成され得る。リードレス心臓ペースメーカーを心臓内に送達する方法も提供される。【選択図】図1A