用于内窥镜实时校准的系统和方法
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- S·徐,D·A·斯坦顿
- 申请号：
- CN201180030501.9
- 公开号：
- CN102946784A
- 申请日:
- 2011.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种传感器跟踪装置、系统和方法包括传感器（118），所述传感器配置于导线（110）上并适于配合到内窥镜（100）的工作通道（116）中。在所述传感器远端部分上形成能图像识别特征（120），在传感器从内窥镜延伸时该特征能够被识别。由内窥镜收集能图像识别的特征的图像并允许确定内窥镜的位姿。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
