Brain-Machine Interface (BMI) systems or movement-assist systems may be utilized to aid users with paraplegia or tetraplegia in ambulation or other movement or in rehabilitation of motor function after brain injury or neurological disease, such as stroke, Parkinsons disease or cerebral palsy. The BMI may translate one or more neural signals into a movement type, a discrete movement or gesture or a series of movements, performed by an actuator. System and methods of decoding a locomotion-impaired and/or an upper-arm impaired subjects intent with the BMI may utilize non-invasive methods to provide the subject the ability to make the desired motion using an actuator or command a virtual avatar.Linvention concerne des systèmes dinterface cerveau-machine (BMI) ou des systèmes dassistance de mouvement, qui peuvent être utilisés pour aider des utilisateurs atteints de paraplégie ou tétraplégie dans à marcher ou à faire dautres mouvements, ou à rééduquer la fonction motrice après une lésion cérébrale ou une maladie neurologique, telle quun accident vasculaire cérébral, la maladie de Parkinson ou la paralysie cérébrale. La BMI peut transformer un ou plusieurs signaux neuraux en un type de mouvement, un mouvement ou geste distinct ou une série de mouvements réalisés par un actionneur. Un système et des procédés pour décoder la volonté dun sujet ayant une incapacité de déplacement et/ou des bras supérieurs, au moyen de la BMI, peuvent utiliser des procédés non effractifs pour fournir au sujet la capacité de réaliser le mouvement souhaité à laide dun actionneur ou dune commande dun avatar virtuel.