김경모,안중근,백주현,박철우,이현철,KIM KYEONGMO,AN JOONG KEUN,BAEK JU HYUN,PARK CHULWOO,LEE HYUN CHUL
申请号：
KR1020180143713
公开号：
KR1020200058963A
申请日:
2018.11.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a control method of an air cell assembly, and relates to a control method of an air assembly that controls each of the one or more air cell assemblies 100 according to a mode input to the controller 300, wherein the microcomputer 400 is previously input. Estimating a weight estimation value for each of the first air cell unit 110, the second air cell unit 120, and the third air cell unit 130 using a correlation table of pressure and weight for each site ； Calculating an average of estimated weight values of each of the estimated first air cell unit 110, the second air cell unit 120, and the third air cell unit 130； Exhausting the first air cell unit 110, the second air cell unit 120, and the third air cell units 130 to a predetermined pressure； And each of the first air cell unit 110, the second air cell unit 120, and the third air cell unit 130 individually adjusted to a predetermined pressure value according to the average of the calculated weight estimation values. Controlling the pump (p1, p2, p3) or valve (v1, v2, v3)； provides a control method of an air cell assembly comprising a.본 발명은 에어셀 어셈블리의 제어 방법에 관한 것으로, 컨트롤러(300)에 입력되는 모드에 따라 하나 이상의 에어셀 어셈블리(100)를 각각 제어하는 에어 어셈블리의 제어 방법에 관한 것으로, 마이컴(400)이 기입력된 압력과 체중의 상관관계 테이블을 이용해 상기 제1 에어셀 유닛(110), 상기 제2 에어셀 유닛(120), 및 상기 제3 에어셀 유닛(130) 각각의 압력에 대한 체중 추정 값을 부위별로 추정하는 단계； 추정된 상기 제1 에어셀 유닛(110), 상기 제2 에어셀 유닛(120), 및 상기 제3 에어셀 유닛(130) 각각의 체중 추정 값의 평균을 연산하는 단계； 상기 제1 에어셀 유닛(110), 상기 제2 에어셀 유닛(120), 및 상기 제3 에어셀 유닛(130)들을 기설정된 압력까지 배기하는 단계； 및 연산된 체중 추정 값의 평균에 따라 기설정된 압력 값으로 상기 제1 에어셀 유닛(110), 상기 제2 에어셀 유닛(120) 및 상기 제3 에어셀 유닛(130) 각각을 개별적으로 조절하기 위해 각각의 펌프(p1, p2, p3) 또는 밸브(v1, v2, v3)를 제어하는 단계；를 포함하는 에어셀 어셈블리의 제어 방법을 제공한다.
