一种基于障碍人群陪护的智能移动防护方法及其系统
- 专利权人:
- 苏州昭轩数字科技有限公司
- 发明人:
- 李弇
- 申请号：
- CN201910901253.9
- 公开号：
- CN110738281A
- 申请日:
- 2019.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于障碍人群陪护的智能移动防护方法及其系统,包括:控制监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制RFID阅读器启动实时获取周围的标签信息,根据获取到的标签信息分析是否为绑定的轮椅的电子编码,若是则控制自驱式壳体实时跟随绑定的轮椅并实时分析攀爬按钮反馈的状态信息是否有包含按压信息,若有则分析轮椅的移动方向并轮椅前方是否有阶梯存在,若有则控制自驱式壳体移动至阶梯下端并控制阶梯攀爬机构伸出,控制移动伸缩机构伸出且旋转与侧方的地面抵触并分析轮椅是否有移动至自驱式壳体顶部的停置区域,若有则控制停置伸缩机构伸出并控制阶梯攀爬机构带动自驱式壳体从阶梯底端攀爬至阶梯顶端侧方的安全平面位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
