STOPP, Sebastian,ZÜGNER, Johannes,MANUS, Johannes,GARDIAZABAL, José
申请号：
EPEP2019/074155
公开号：
WO2020/053240A1
申请日:
2019.09.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A computer-implemented method of determining a focal length of a camera (12) and/or of adjusting a viewing direction in a graphical representation of a pre-operative image of at least a part of a patient is provided. The method comprises providing uncalibrated camera data of a camera (12), wherein the uncalibrated camera data comprise an image of at least a part of a tracking system (22； S1)； specifying an initial value of a focal length of the camera (12； S2)； specifying a working distance value of a distance between the camera (12) and the at least part of the tracking system (22； S3)； calculating a distance value of the distance between the camera (12) and the at least part of the tracking system (22) based on the uncalibrated camera data and based on the specified initial value of the focal length of the camera (S4)； calculating a change factor based on the specified working distance value and the calculated distance value (S5)； and calculating an adapted value of the focal length of the camera (12) based on the initial value of the focal length and based on the change factor (S6).L'invention concerne un procédé, mis en œuvre par ordinateur, de détermination d'une distance focale d'une caméra (12) et/ou d'ajustement d'une direction de visualisation dans une représentation graphique d'une image préopératoire d'au moins une partie d'un patient. Le procédé comprend la fourniture de données caméra non étalonnées d'une caméra (12), les données caméra non étalonnées comprennent une image d'au moins une partie d'un système de suivi (22； S1)； la spécification d'une valeur initiale d'une longueur focale de la caméra (12； S2)； la spécification d'une valeur de distance de travail d'une distance entre la caméra (12) et la ou les parties du système de suivi (22； S3)； le calcul d'une valeur de distance de la distance entre la caméra (12) et la ou les parties du système de suivi (22) sur la base des données caméra non étalonnées et sur la base de la valeur initiale spécifiée d
