Eine landwirtschaftliche Maschine verfügt über eine Kommunikationskomponente, die konfiguriert ist, um einen ersten Datensatz und einen zweiten Datensatz zu empfangen. Die ersten und zweiten Datensätze umfassen Angaben für einen Bodenparameter eines Arbeitsbereichs. Der erste Datensatz wird zu einem früheren Zeitpunkt als der zweite Datensatz erfasst. Die landwirtschaftliche Maschine hat auch eine Steuerung, die konfiguriert ist, um die ersten und zweiten Datensätze zu empfangen und auf der Grundlage der ersten und zweiten Datensätze eine Karte des Arbeitsbereiches zu erzeugen. Die landwirtschaftliche Maschine hat auch ein steuerbares Untersystem, das so konfiguriert ist, dass es ein Steuersignal von der Steuerung empfängt. Das Steuersignal wird auf der Grundlage sowohl einer Position der landwirtschaftlichen Maschine innerhalb des Arbeitsbereiches als auch der generierten Karte erzeugt. Das Steuersignal ist so konfiguriert, dass es den Antrieb des steuerbaren Untersystems steuert.
