骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 田伟,张送根,刘亚军,张维军,夏伟
- 申请号:
- CN201410056737.5
- 公开号:
- CN103815970B
- 申请日:
- 2014.02.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统,该骨科机器人导针定位器包括弯曲型导向定位装置,弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架,连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套,支架上设置有套筒固定结构,通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒,导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。通过设置弯曲型导向定位装置,使得配合的导针长度可大大缩短,并且使导针远离了骨科机器人的机械臂,克服了导针与C型臂的干涉,从而更好地满足手术的需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心