Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine mit einer Anbauvorrichtung (2) zum Anbau verschiedener Anbaugeräte (3) zur Erntegut- und/oder Bodenbearbeitung, einer Bodenerfassungseinrichtung (11) zum berührungslosen Erfassen einer Boden- und/oder Erntegutkontur, sowie einer Steuervorrichtung (12) zur Steuerung der landwirtschaftlichen Maschine und/oder des Anbaugeräts (3) in Abhängigkeit der erfassten Boden- und/oder Erntegutkontur, wobei die Bodenerfassungseinrichtung (11) zumindest eine Lasermessvorrichtung (13) umfasst, deren Laserstrahl (14) zum Abtasten der Boden- und/oder Erntegutkontur über einen Abtastbereich (15) führbar ist. Erfindungsgemäß ist eine Erfassungsvorrichtung (16) zur Erfassung des jeweils an die Anbauvorrichtung (2) angebauten Anbaugeräts (3) vorgesehen, wobei von einer Einstellvorrichtung (17) der Abtastbereich (15) der Lasermessvorrichtung (13) in Abhängigkeit des jeweils erfassten Anbaugeräts (3) einstellbar ist.the present invention relates to an agricultural machine with a anbauvorrichtung (2) for the cultivation of various attachments (3) for the harvested material and \/ or tillage, a bodenerfassungseinrichtung (11) for the contactless acquisition of a soil and \/ or erntegutkontur,and a device (12) to control the agricultural machine and \/ or the anbauger\u00e4ts (3) as a function of the collected soil and \/ or erntegutkontur, with the bodenerfassungseinrichtung (11), at least one lasermessvorrichtung (13) comprises the laser beam (14) of the abta first floor and \/ or erntegutkontur on a sample area (15) is possible.erfindungsgem\u00e4\u00df is a erfassungsvorrichtung (16) for recording each to the anbauvorrichtung (2) grown anbauger\u00e4ts (3) provided with a einstellvorrichtung (17) of the sample area (15) of the lasermessvorrichtung (13) as a function of both the anbauger\u00e4ts (3) e instellbar.
