A port placement guide may include a base, a member, and at least one tracking element. The base can be configured to couple to a surface of a patient at a preliminary port location for a robotic arm. The member can be coupled to the base and can comprise a first end and a second end opposite the first end. The at least one tracking element can be coupled to the member and can be configured to allow tracking of the member relative to the preliminary port location.Un guide de placement de port peut comprendre une base, un élément et au moins un élément de suivi. La base peut être configurée pour s'accoupler à une surface d'un patient au niveau d'un emplacement de port préliminaire pour un bras robotique. L'élément peut être couplé à la base et peut comprendre une première extrémité et une seconde extrémité opposée à la première extrémité. Le ou les éléments de suivi peuvent être couplés à l'élément et peuvent être configurés pour permettre le suivi de l'élément par rapport à l'emplacement de port préliminaire.
