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截骨手术的骨撑开器
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 张树栋,王豫,刘克贵,夏春节,孔刚,陈向前,赵中原,赵宇驰,颜廷鑫,张琪
- 申请号：
- CN201910238871.X
- 公开号：
- CN109953782A
- 申请日:
- 2019.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种截骨手术的骨撑开器,包括:摆动构件、固定构件、追踪器和控制模块;摆动构件的第一端与固定构件的第一端铰接;待撑开的骨缝内部包括第一骨面和第二骨面,固定构件贴合于第一骨面,摆动构件作用于第二骨面以使第二骨面相对第一骨面被撑开;摆动构件上设有追踪器;追踪器用于获取摆动构件的第一端的位置信息,并将位置信息发送至控制模块;控制模块用于根据第一骨面与第二骨面之间的目标撑开角度以及位置信息,计算目标旋转角度;并控制摆动构件相对于固定构件旋转,直到摆动构件与固定构件之间的夹角达到目标旋转角度。本发明实施例无需医生对力线棒进行反复透视和反复调整,提高了手术效率,且具有较高的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
