A drill assembly comprises a motor guide tube, an adaptor extending from a distal end of the motor guide tube, an elongate drill guide tube extending from a distal end of the adaptor, a retractable guide tube including an arcuate distal end slideably disposed within a channel of the drill guide tube, an actuation lever operably coupled to the retractable guide tube and extending from an outer surface of the adaptor, a flexible drill cable slideably disposed within the retractable guide tube, a drill motor operably coupled to the flexible drill cable, and a push-pull cable extending between the drill motor at a distal end and a liner stage motor inside a control box at a proximal end. A distal end of the flexible drill cable is structured to be advanced through the arcuate distal end of the retractable guide tube, and the linear stage motor is operable to advance and retract the push-pull cable and the drill motor.ドリルアセンブリは、モータガイド管と、モータガイド管の遠位端から延在するアダプタと、アダプタの遠位端から延在する細長いドリルガイド管と、ドリルガイド管のチャネル内に摺動可能に配置される弓状遠位端を含む、格納式ガイド管と、格納式ガイド管に動作可能に連結され、アダプタの外面から延在する作動レバーと、格納式ガイド管内に摺動可能に配置される可撓性ドリルケーブルと、可撓性ドリルケーブルに動作可能に連結されるドリルモータと、遠位端におけるドリルモータと近位端における制御ボックスの内側のリニアステージモータとの間に延在するプッシュプルケーブルとを備える。可撓性ドリルケーブルの遠位端は、格納式ガイド管の弓状遠位端を通って前進させられるように構築され、リニアステージモータは、プッシュプルケーブルおよびドリルモータを前進させ、後退させるように動作可能である。
