Density control system for an agricultural baler (10), which comprises a baling chamber (18) comprising a plurality of walls including at least one movable wall section (30,104,105), an intake duct (16) leading into the baling chamber, and a plunger (37,101) for compressing charges of crop material to a package in the chamber, actuator means (31, 102, 103) for adjusting the position of the at least one movable wall section in response to an output of the density control system in order to vary the density of said package, characterized in that the density control system comprises a sensor for measuring the position of the at least one movable wall section, a comparator for comparing said position with a threshold position and a decision module configured to stop the movement of the actuator means when the position exceeds the threshold position.Linvention concerne un système de commande de densité pour une presse à fourrage agricole (10), qui comprend une chambre de mise en balle (18) comprenant une pluralité de parois ayant au moins une section de paroi mobile (30, 104, 105), un conduit dadmission (16) menant à la chambre de mise en balle, et un piston (37, 101) pour comprimer des charges de matière de récolte en un emballage dans la chambre, des moyens dactionneur (31, 102, 103) pour régler la position de lau moins une section de paroi mobile en réponse à une sortie du système de commande de densité de façon à varier la densité dudit emballage, caractérisé par le fait que le système de commande de densité comprend un capteur pour mesurer la position de lau moins une section de paroi mobile, un comparateur pour comparer ladite position à une position de seuil et un module de décision configuré pour arrêter le mouvement des moyens dactionneur lorsque la position dépasse la position de seuil.
