PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an auxiliary image display and manipulation on a computer display in a medical robotic system.SOLUTION: To assist a surgeon performing a medical procedure, auxiliary images generally indicating internal details of an anatomic structure being treated are displayed and manipulated by the surgeon on a computer display screen to supplement primary images generally of an external view of the anatomic structure. A master input device controlling a robotic arm in a first mode may be switched by the surgeon to a second mode in order to function instead as a mouse-like pointing device to facilitate the surgeon performing such auxiliary information display and manipulation.【課題】医療用ロボットシステムにおけるコンピュータディスプレイ上の補助画像の表示および操作を提供すること。【解決手段】医療処置を行う外科医を支援するため、治療対象の解剖学的構造の内部の詳細を一般的に示す補助画像は、一般的に解剖学的構造の外観である一次画像を補足するため、外科医によってコンピュータ表示画面上に表示されて操作される。第１モードのロボットアームを制御するマスター入力デバイスは、外科医によって第２モードに切り換えられ得、代わりにマウスのようなポインティングデバイスとして機能し、外科医が、このような補助情報の表示および操作を行うのを容易にする。【選択図】図１
