FIELD: medicine.SUBSTANCE: patients target anatomy (305) tracking system (300) may comprise the first marker (10) having a size and shape to be introduced into the patient to access the target anatomy the first marker has the first electromagnetic (EM) sensor (50) and an imaging portion (90), a number of second markers (310) having sizes and shapes to be attached to the patient close to the target anatomy each of the second markers has the second electromagnetic sensor and forms an image there are also provided a field generator (340) applying a magnetic field to the target anatomy and inducing a current in the first and second sensors, and a processor (11, 320) having a controller locating the first and second markers on the basis of the induced currents.EFFECT: enhancing the tracking procedure.15 cl, 7 dwgСистема слежения (300) за целевой анатомией пациента (305) может содержать первый маркер (10), имеющий размер и форму, пригодные для введения в пациента, чтобы достигнуть целевой анатомии, причем первый маркер имеет первый электромагнитный (EM) датчик (50) и участок, обеспечивающий изображение (90), множество вторых маркеров (310), имеющих размеры и формы для присоединения к пациенту вблизи целевой анатомии, причем каждый из вторых маркеров имеет второй электромагнитный датчик и является обеспечивающим изображение, генератор (340) поля, выполненный с возможностью приложения магнитного поля к целевой анатомии и индуцирования тока в первом и вторых датчиках, и процессор (11, 320), имеющий контроллер, выполненный с возможностью определения положений первого и вторых маркеров, основываясь на индуцированных токах. 2 с. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.
