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一种用于果实采摘的机械爪
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 高中堂,杨大海,文乙峰,李何欣,尹小杰,薛小刚
- 申请号:
- CN201820580223.3
- 公开号:
- CN208117881U
- 申请日:
- 2018.04.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李炳辉
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种用于果实采摘的机械爪,包括一连接板,连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件,另一端设置有机械爪组件;机械爪组件包括安装于连接板上的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮,主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合;第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环和第二爪环,第一爪环和第二爪环相邻的端面相互平行设置,第一爪环和第二爪环上均固定连接有刀具;第一爪环的另一端面固定连接一橡胶保护套,第二爪环的另一端面固定连接有软管;本实用新型的机械爪通过软管收集果实,提高效率,并且橡胶保护套能够保护果实不被刀具损伤,从而降低果实的损伤率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/